pi و pid طراحی کنترل کننده های دیجیتالی در حوزه فرکانس برای سیستم های صنعتی مرتبه اول تاخیرداربعلاوه پیاده سازی
thesis
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تفرش - دانشکده برق و الکترونیک
- author فرزانه ادیب زاده
- adviser مهدی جعفری پناه علی مددی
- Number of pages: First 15 pages
- publication year 1391
abstract
در این پایان نامه، روشی ساده و در عین حال کارآمد برای طراحی کنترل کننده های pi دیجیتالی در حوزه فرکانس با استفاده از یک روش گرافیکی برای فرآیندهای صنعتی با تاخیر زمانی ارائه شده است. در روش گرافیکی، ابتدا تابع تبدیل حلقه باز را درحوزه دیجیتال بدست آورده و سپس با استفاده از تبدیل دو خطی معادل آن را در حوزه فرکانس بدست می آوریم . سپس ناحیه پایداری در فضای پارامترهای کنترل کننده یافت شده است. بدیهی است شرط قابل قبول بودن طراحی این است که سیستم حلقه بسته پایدار باشد. سپس مجموعه مکان هایی در صفحه پارامترهای کنترل کننده یافت و رسم شده است که با انتخاب نقاط روی این مکان ها، به مشخصات مطلوب در حوزه فرکانس، نظیر حد فاز و بهره، فرکانس قطع فاز و بهره و حد بردار اسمیت دست بیابیم. در این رساله اثبات می شود که فرکانس قطع فاز و قطع بهره نمی توانند هر عددی باشند و در یک بازه محدود قابل دستیابی هستند. روش پیشنهادی در این رساله در مقایسه روش های زیگلر-نیکولز و gpm، اولا ساده تر، دقیق-تر و انعطاف پذیرتر بوده و بسادگی آن را می توان برای کاربردهای صنعتی استفاده نمود.
similar resources
طراحی و پیاده سازی کنترل کننده های pid مرتبه کسری شامل pi & pd & pid & lead & lag
در این پایان نامه 3 روش برای تنظیم پارامتر های کنترل کننده مرتبه کسری مبتنی بر ساختار اسمیت استاندارد، اسمیت با فیلتر مقاوم ساز و ورودی مرجع وزن دار بیان شده است. در بخش اول این رساله روشی مبتنی بر بهینه سازی مقید بر اساس قیود فرکانس قطع بهره، حاشیه ی فاز و توابع حساسیت برای طراحی کنترل کننده مرتبه کسری بیان شده که روش مذکور مبتنی بر ساختار اسمیت استاندارد می باشد. در بخش دوم پروژه روشی تحلیلی ...
طراحی کنترل کننده PID برای کنترل بار-فرکانس در سیستم قدرت با توربین آبی دارای جبران کننده افتی گذرا
وظیفه اصلی کنترل فرکانس-بار (LFC) برگشت خطای فرکانس حالت دائمی به صفر است. انحراف فرکانس از مقدار نامی و تامین توان اکتیو مورد نیاز مصرف کننده‌ها، باعث تغییر آب ورودی به توربین می‌شود. در این مقاله با بیان معادله حالت و تابع انتقال سیستم کنترل بار- فرکانس با توربین آبی، پایداری سیگنال کوچک همراه با اثر تغییر پارامترها مانند ثابت اینرسی، زمان شروع آب و ثابت تنظیم سرعت بر رفتار دینامیکی سیستم برر...
full textطراحی کنترل کننده های pid در حوزه فرکانس برای فرآیندهای صنعتی تاخیردار
در این پایان نامه، روشی ساده و در عین حال کارآمد برای طراحی کنترل کننده های pid در حوزه فرکانس برای فرآیندهای صنعتی با تاخیر زمانی ارائه شده است. بدین صورت که یک روش گرافیکی برای کنترل کننده های p، pi و pd و یک روش تحلیلی به منظور یافتن پارامترهای کنترل کننده pid مطرح شده است. در روش گرافیکی، ابتدا نرمالیزه سازی فرکانس انجام شده است تا روش طراحی تا حد ممکن ساده شود. سپس ناحیه پایداری در فضای پا...
15 صفحه اولطراحی وتنظیم کنترل کننده های pi/pid برای سیستم های کنترل آبشاری دارای دو درجه آزادی
کنترل کننده های pi/pidعلی رغم ساختار ساده و قدمت،هنوز بطور گسترده ای در کنترل فرآیندهای شیمیایی مورد استفاده قرار می گیرند.اما در مواقعی که فرآیند دارای دینامیک کندی بوده و تغییرات زیادی در اغتشاشات ورودی به فرآیند رخ می دهد، عملکرد کنترل کننده های pi/pid در حلقه های پسخور معمولی ممکن است مطلوب نباشد.یکی از روش های بهبود عملکرد حلقه های پسخور معمولی در مواقع وجود دینامیک های متوالی، استفاده از ...
15 صفحه اولطراحی کنترل کننده خطی – فازی تناسبی انتگرالی برای سیستم های مرتبه بالا
در این مقاله سعی شده است برای سیستم های مرتبه بالا، به منظور داشتن پاسخی با درصد فراجهش و زمان فراجهش معین ، کنترل کننده خطی – فازی مناسبی طراحی شود. ابتدا روش جدید طراحی این کنترل کننده ها برای سیستم مرتبه دوم ارائه می شود و سپس تعمیم این روش به سیستم های مرتبه سوم مورد بحث قرار می گیرد و با استفاده از ایده9 های آن ، الگوریتم تعمیم روش برای سیستم های مرتبه بالاتر حاصل می شود.
full textیک شیوه گرافیکی جدید برای طراحی کنترل کننده های pid دیجیتالی برای سیستم های صنعتی تاخیردار انتگرالی
کنترل کننده های pid(تناسبی – انتگرالی – مشتقی) یک خانواده بسیار بزرگ از کنترل کننده‌ها هستند،که در تمامی صنایع به وفور دیده می شوند و کاربرد بسیار زیادی در کنترل اتوماتیک دارند.ساختار ساده؛عملکرد ساده و پربازده در مقایسه با کنترل کننده های پیشرفته علت استفاده زیاد از اینگونه کنترل کننده ها هستند.از طرفی عملکرد این گونه کنترل کننده ها در فرآیند های تاخیردار باعث استفاده گسترده آنها در صنعت شده ا...
15 صفحه اولMy Resources
document type: thesis
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تفرش - دانشکده برق و الکترونیک
Keywords
Hosted on Doprax cloud platform doprax.com
copyright © 2015-2023